地平线HSD实测：真能突破15万台“高端智能驾驶”吗？

随着智能驾驶从“豪华车的展示功能”转变为“家庭用车的必备选项”，消费者的首要需求已经集中在仅靠快速导航是不够的，并且可以在复杂的城市路况下保持导航速度。在2025年地平线HSD量产首发试驾中，我们测试了星途ET5，它搭载了全球首款地平线HSD城市支撑驾驶系统+征途6P芯片。将于11月推出的15万辆级热门车型，旨在打破“智能豪华驾驶=高价格”的魔咒。它的业绩真的对得起“智能驾驶顶棚”的称号吗？对杭州古城20公里拥堵路段和郊区5公里复杂路段进行“实战评估”，从现实经验中寻找答案。智嘉560TOPS算力的“超级大脑”决定了智嘉的实力，硬件是基础。星途ET5外观设计简洁引人注目的是，溜背式车身搭配贯穿式尾灯，暗藏着科技感，但真正的核心竞争力在于“隐形配置”。搭载“激光雷达+前视摄像头+毫米波雷达”的多传感器融合解决方案，可360度无死角检测周围环境，精准捕捉从路肩锥体到过马路行人的一切。这一切背后的“心脏”就是Horizo​​n Journey 6P芯片。这相当于 560 TOPS 的最大计算能力，相当于您的车辆中拥有一个“超级大脑”。具有高集成、高效率、高安全性等六大主要优势。这是当今量产车辆中最强大的驾驶辅助系统的计算机解决方案之一。一大亮点是HSD城市驾驶辅助系统。基于“端到端1阶段强化学习”技术，消除了传统流水线解决方案的机械感，带来了决策逻辑更接近人类驾驶。它还可以通过大量的流量数据不断发展。这适用于复杂的城市路况。这也是处理情况时重要的信心。 HSD 使用三种技术穿越城市的炼狱路。此次试驾路线特意选择在杭州老城区。早晚堵车、左转无保护、行人擅自过马路、工地占用街道等情况较多。也可以称为“驾驶炼狱模式”、“智能城市驾驶”。即使前车加速时，星途ET5的动力连接也线性顺畅，没有任何突然的动作。当前车突然刹车时，系统反应迅速，制动平稳，没有任何“点头”的感觉。最令人惊讶的是，应对交通拥堵，EMA不会不必要地踩刹车，但会降低车速必须保持车道稳定性并保持安全的跟车距离。整个过程就像经验丰富的驾驶员的偏见一样自然，彻底告别了常常与驾驶辅助联系在一起的“机械感”。无保护的左转是城市地区智能驾驶的“长期挑战”。许多系统在转弯时会很胆怯，而在速度过快时会很危险。不过，星途ET5的HSD系统却表现出了极大的可玩性，首先是准确识别接近的车辆。一旦找到安全的时刻，就大胆地以恒定的速度完成转弯，不要拖延或匆忙。当经过学区时，系统提前识别警告和限速标志，自动将车速从50公里/小时降低至30公里/小时，同时提高道路两侧的感知灵敏度。即使施工区车道被堵塞，也不会造成混乱。而是根据周围环境独立规划交通路线车辆轨迹和人行道信息可成功导航障碍区域。这种“见招拆招”的适应性是端到端技术的基本优势。快速导航填补了这一空白，使长途驾驶变得更加容易。除了城市主要场景外，星途ET5在郊区道路和高速导航上的表现同样出色。即使在转入一段高速公路后，系统仍会继续自动在车道中央行驶，遇到弯道时提前减速，并在过弯时保持稳定的姿态。当单独导航需要超车时，首先观察后方车辆，确认安全，顺利完成变道，无需人工干预。这一切都离不开正诚6P芯片的支持。高计算能力提供的低延迟使传感器数据处理和决策执行几乎同步。即使数据已生成同时来自多个传感器的信息，系统可以平稳运行，不会出现延迟或延迟。长途驾驶时（需要保持注意力集中的地方）解放双腿，大大减轻驾驶疲劳。它的优点不仅在于“功能强大”，还在于“简单易用”。操作逻辑简单，语音+物理按键双重激活方式便捷，交互界面清晰明确，始终将安全放在第一位的“防御性驾驶”理念，给用户舒适的感觉。地平线的环保支持更是让人放心。 Journey芯片系列已生产和出货超过1000万颗，与40多家汽车公司和400多种车型合作。三分之一的智能汽车配备了 Horizo​​n 解决方案，其市场份额证实了该技术的成熟度。也就是说，星途ET5绝对已经超越了我们对智能理解的上限15万级车型的驾驶功能。地平线HSD系统+征程6P芯片的“黄金组合”，带来真正“很犀利、很放心、很丝滑”的智能驾驶体验，高端辅助驾驶不再只是豪车的专利。当然，没有任何产品是完美的，这个系统还有优化的空间。例如，大型巴士。跟踪物体时，相机信号识别可能会出现延迟，但这种情况发生的可能性很小，不影响一般使用。我相信这些细节会随着时间的推移在未来的 OTA 更新中得到完善。
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